该剧以抗战时期太谷县形意拳门人坚守民族气节、抵抗外来侵略为主线，再现了那段激情燃烧的光辉岁月，以此致敬曾经在战场挥洒热血的英雄志士。清光绪年间，太谷形意拳师车毅斋在天津擂台击败日本武士，灭日本人威风，长中国人志气。车毅斋…

锦衣卫押运要犯和宝物在吉祥镇休整。结果遭到攻击，犯人被杀，宝物失踪。四侠遭人陷害，成为了劫宝嫌犯。锦衣卫精英组织“天罗地网”来到吉祥镇抓捕四侠，四侠联手对抗“天罗地网”，并查出真相，洗脱了罪名。

山村少年平二娃初涉江湖，行侠仗义。结识了受伤失忆的剑客柳昊辰和飞贼白空空。三人来到吉祥镇，在客栈女老板花艾菲的帮助下，挫败江洋大盗“江南五鬼”的阴谋，将其绳之以法。平二娃成为吉祥镇的新捕头。

采花贼楚三少在吉祥镇犯案之后，被高官庇护，逍遥法外。柳昊辰一怒刺杀了楚三少，结果暴露了真实身份。一直追杀柳昊辰的杀手组织首脑带人来到吉祥镇，柳昊辰也恢复了记忆，四侠联手对抗杀手组织并取得了胜利。

故事发生抗日时期的晋东南，当时日军千方百计想找到八路军总部，希望实施斩首计划。安冬生的母亲被日军杀害，他想加入儿童团，为母报仇。鲁光荣是一个补锅匠，暂住在冬生家。一天村子突然着火，日本人顺着火势轰炸了村子，鲁光荣被怀疑是…