駱駝寶寶小駱最大的夢想，就是飛到雲端上的彩虹橋和爸媽相見。小駱很想念他們，但夥伴們都勸他打消念頭，因為駱駝沒有翅膀。一天他和夥伴們準備歡慶小公主莉拉的生日時，莉拉卻遭到土匪綁架。為了救出小公主，他們在沙漠展開驚奇的魔法歷…